详述在驾驶员头部大幅度转动、交谈面部表情变形与阳光斑驳剧烈光照突变工况下，基于独立成分分析（ICA）与色度空间投影提取稳定脉搏波的核心算法体系。
基于 468 点稠密面部三维拓扑特征网格，在驾驶员大幅度侧头、俯仰与摇头时，毫秒级将光电采集感兴趣区 (ROI) 严密锚定在毛细血管丰富的皮肤区域。
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